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精灵4RTK
精灵 4 RTK 是一款小型多旋翼高精度航测无人机,面向低空摄影测量应用,具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统,便携易用,全面提升航测效率。
市场价:¥
鑫蓝图价:¥
商品编号:
品牌:大疆
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一览无余 不差毫厘
系统全面升级,将航测精度提升至全新标准,为用户带来厘米级精确数据。同时大幅减少传统航测中所需的地面控制点,简化作业流程,降低时间成本。
精灵 4 RTK 集成全新 RTK 模块,拥有更强大的抗磁干扰能力与精准定位能力,提供实时厘米级定位数据,显著提升图像元数据的绝对精度。支持 PPK 后处理。飞行器持续记录卫星原始观测值、相机曝光文件等数据,在作业完成后,用户可直接通过 DJI 云 PPK 服务解算出高精度位置信息。定位系统支持连接 D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站,并可通过 4G 无线网卡或 WiFi 热点与 NTRIP 连接。
为配合精灵 4 RTK 定位模块,全新 TimeSync 系统应运而生。实现飞控、相机与 RTK 的时钟系统微秒级同步,相机成像时刻毫秒级误差。对相机镜头光心位置和 RTK 天线中心点位置进行补偿,减少位置信息与相机的时间误差,为影像提供更精确的位置信息。
高精度成像
1 英寸 2000 万像素 CMOS 传感器捕捉高清影像。机械快门支持高速飞行拍摄,消除果冻效应,有效避免建图精度降低。借助高解析度影像,精灵 4 RTK 在 100 米飞行高度中的地面采样距离(GSD)可达 2.74 厘米。每个相机镜头都经过严格工艺校正,以确保高精度成像。畸变数据存储于每张照片的元数据中,方便用户使用后期处理软件进行针对性调整。
为航测而生
精灵 4 RTK 面向航空摄影测量全面优化,免像控技术带来测绘级精度结果,实现效率与精度的全面提升。
专业航线规划应用
带屏遥控器内置全新 GS RTK App,帮助用户智能控制精灵 4 RTK 采集数据。GS RTK App 提供航点飞行、航带飞行、摄影测量 2D、摄影测量 3D、仿地飞行、大区分割等多种航线规划模式,同时支持 KML/KMZ 文件导入,适用于不同的航测应用场景。 带屏遥控器集成 5.5 英寸 1080p 高亮显示屏,强光环境下作业仍可清晰显示。
开发专属应用程序
SDK 遥控器可直接连接您的 Android 或 iOS 移动设备,运行 DJI Pilot、GS Pro 地面站专业版等应用程序。用户还可针对业务特点,通过 DJI Mobile SDK 开发第三方应用程序,打造定制化解决方案,让精灵 4 RTK 与作业场景紧密结合。
OcuSync图传系统
OcuSync 图传系统稳定可靠,提供远达 7 公里的高清图传,轻松应对大范围测绘任务。*FCC 标准,在无干扰室外空旷环境中测得。最远飞行距离取决于图传信号的强度和稳定性。除非获得许可,否则请务必在视距范围内飞行。
无缝兼容 D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站
支持搭配 D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站使用,获取实时差分数据。手持 D-RTK 2 移动站也可进行点测量,采集目标点的准确坐标。
测绘,即刻展开
通过内置航线规划App(GS RTK)、RTK网络或D-RTK 2高精度 GNSS移动站,用户到达作业现场后,可迅速使用精灵 4 RTK开展测量、测绘、巡检等工作。
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精灵 4 RTK
技术参数
飞行器重量(含桨和电池)1391 g轴距350 mm最大起飞海拔高度6000 m最大上升速度6 m/s(自动飞行)5 m/s(手动操控)最大下降速度3 m/s最大水平飞行速度50 km/h(定位模式)58 km/h(姿态模式)最大可倾斜角度25°(定位模式)35°(姿态模式)最大旋转角速度150°/s(姿态模式)飞行时间约 30 分钟工作环境温度0℃至 40℃工作频率2.400 GHz 至 2.483 GHz(欧洲,日本,韩国)5.725 GHz 至 5.850 GHz(中国,美国)等效全向辐射功率(EIRP)2.4 GHzCE(欧洲) / MIC(日本) / KCC(韩国):< 20 dBm5.8 GHzSRRC(中国) / NCC(中国台湾) / FCC(美国):< 26 dBm悬停精度启用 RTK 且 RTK 正常工作时:垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m未启用 RTK:垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时);±0.5 m(GNSS 定位正常工作时)水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时);±1.5 m(GNSS 定位正常工作时)图像位置补偿相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置,体轴系下:(36, 0, 192)mm,照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方建图功能建图精度 **满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范(简称“1:500 规范”)的精度要求**实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行高度及使用的建图软件等多方面因素有关。地面采样距离(GSD)(H/36.5) cm/pixel,H 为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度(单位:米)采集效率单次飞行最大作业面积约 1 km2(飞行高度 182 m,即 GSD 约 5 cm/pixel,满足 1:500 规范要求)可控转动范围俯仰:-90°至 +30°速度测量范围飞行速度 ≤ 14 m/s(高度 2 米,光照充足)高度测量范围0 - 10 m精确悬停范围0 - 10 m障碍物感知范围0.7 - 30 m使用环境表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)视觉系统速度测量范围飞行速度 ≤ 50 km/h(高度 2 米,光照充足)高度测量范围0 - 10 m精确悬停范围0 - 10 m障碍物感知范围0.7 - 30 mFOV前/后:水平60° , 垂直±27°下视: 前后70° ,左右50°测量频率前/后:10 Hz;下视: 20 Hz使用环境表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)相机影像传感器1 英寸 CMOS;有效像素 2000 万(总像素 2048 万)镜头FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm 格式等效);光圈 f/2.8 - f/11;带自动对焦(对焦距离 1 m - ∞)ISO 范围视频:100 - 3200(自动)100 - 6400(手动);照片:100 - 3200(自动),100 - 12800(手动)机械快门8 - 1/2000 s电子快门8 - 1/8000 s照片最大分辨率4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)录像分辨率H.264,4K:3840×2160 30p设计总画幅5640×3710有效画幅5472×3648视频最大码流100 Mbps照片格式JPEG视频格式MOV支持文件系统FAT32(≤ 32 GB);exFAT(> 32 GB)支持存储卡类型写入速度≥15 MB/s,传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡,最大支持 128 GB 容量工作环境温度0℃至 40℃智能飞行电池(PH4-5870mAh-15.2V)容量5870 mAh电压15.2 V电池类型LiPo 4S能量89.2 Wh电池整体重量468 g工作环境温度-10℃至 40℃最大充电功率160 W遥控器智能电池(WB37-4920mAh-7.6V)容量4920 mAh电压7.6 V电池类型LiPo 2S能量37.39 Wh工作环境温度-20℃至 40℃电源适配器(PH4C160)电压17.4 V额定功率160 WGNSS单频高灵敏度 GNSSGPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区);GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)多频多系统高精度 RTK GNSS使用频点:GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;BeiDou:B1/B2;Galileo:E1/E5首次定位时间:< 50 s定位精度:垂直 1.5 cm + 1 ppm(RMS);水平 1 cm + 1 ppm(RMS)1 ppm 是指飞行器每移动 1 km 误差增加 1 mm云台稳定系统3-轴(俯仰、横滚、偏航)可控转动范围俯仰:-90°至 +30°最大控制转速俯仰:90°/s角度抖动量±0.02°红外感知系统障碍物感知范围0.2 - 7 mFOV水平70°垂直±10°测量频率10 Hz使用环境表面为漫反射材质,且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等)遥控器工作频率2.400 GHz 至 2.483 GHz(欧洲,日本,韩国)5.725 GHz 至 5.850 GHz(中国,美国)等效全向辐射功率(EIRP)2.4 GHzCE / MIC / KCC:< 20 dBm5.8 GHzSRRC / FCC:< 26 dBm信号最大有效距离FCC:7 km;SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(无干扰、无遮挡)功率16 W(典型值)显示设备5.5 英寸屏幕,分辨率 1920×1080,亮度 1000 cd/m2,Android系统内存 4G RAM+16G ROM工作环境温度0℃至 40℃智能飞行电池管家(PHANTOM 4 CHARING HUB)电压17.5 V工作环境温度5℃至 40℃智能电池充电管家(WCH2)输入电压17.3 - 26.2 V输出电压电流8.7 V,6 A;5 V,2 A工作环境温度5℃至 40℃SDK 遥控器工作频率2.400 GHz 至 2.483 GHz (欧洲、日本、韩国) 5.725 GHz 至 5.850 GHz (其他国家和地区) 等效全向辐射功率(EIRP)2.4 GHz CE / MIC / KCC: < 20 dBm5.8 GHz FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm 信号最大有效距离FCC / NCC: 7 km;CE / MIC / KCC / SRRC: 5 km (无干扰、无遮挡) 内置电池6000 mAh 2S 锂充电电池工作电流/电压1.2 A @ 7.4 V 移动设备支架适用于平板电脑或手机工作环境温度0° 至 40° C
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