一览无余 不差毫厘
精灵 4 RTK 是一款小型多旋翼高精度航测无人机，面向低空摄影测量应用，具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统，便携易用，全面提升航测效率。
航测新纪元
系统全面升级，将航测精度提升至全新标准，为用户带来厘米级精确数据。同时大幅减少传统航测中所需的地面控制点，简化作业流程，降低时间成本。
*晴天环境下飞行，风速小于4 m/s，飞行高度100米，地面采样距离(GSD)2.74厘米，航向重叠率80%，旁向重叠率70%。
厘米级定位系统
精灵 4 RTK 集成全新 RTK 模块，拥有更强大的抗磁干扰能力与精准定位能力，提供实时厘米级定位数据，显著提升图像元数据的绝对精度。支持 PPK 后处理。飞行器持续记录卫星原始观测值、相机曝光文件等数据，在作业完成后，用户可直接通过 DJI 云 PPK 服务解算出高精度位置信息。定位系统支持连接 D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站，并可通过 4G 无线网卡或 WiFi 热点与 NTRIP 连接。
TimeSync 精准数据采集
为配合精灵 4 RTK 定位模块，全新 TimeSync 系统应运而生。实现飞控、相机与 RTK 的时钟系统微秒级同步，相机成像时刻毫秒级误差。对相机镜头光心位置和 RTK 天线中心点位置进行补偿，减少位置信息与相机的时间误差，为影像提供更精确的位置信息。
高精度成像
1 英寸 2000 万像素 CMOS 传感器捕捉高清影像。机械快门支持高速飞行拍摄，消除果冻效应，有效避免建图精度降低。借助高解析度影像，精灵 4 RTK 在 100 米飞行高度中的地面采样距离(GSD)可达 2.74 厘米。每个相机镜头都经过严格工艺校正，以确保高精度成像。畸变数据存储于每张照片的元数据中，方便用户使用后期处理软件进行针对性调整。
为航测而生
精灵 4 RTK 面向航空摄影测量全面优化，免像控技术带来测绘级精度结果，实现效率与精度的全面提升。
专业航线规划应用
带屏遥控器内置全新 GS RTK App，帮助用户智能控制精灵 4 RTK 采集数据。GS RTK App 提供航点飞行、航带飞行、摄影测量 2D、摄影测量 3D、仿地飞行、大区分割等多种航线规划模式，同时支持 KML/KMZ 文件导入，适用于不同的航测应用场景。 带屏遥控器集成 5.5 英寸 1080p 高亮显示屏，强光环境下作业仍可清晰显示。
开发专属应用程序
SDK 遥控器可直接连接您的 Android 或 iOS 移动设备，运行 DJI Pilot、GS Pro 地面站专业版等应用程序。用户还可针对业务特点，通过 DJI Mobile SDK 开发第三方应用程序，打造定制化解决方案，让精灵 4 RTK 与作业场景紧密结合。
OcuSync图传系统
OcuSync 图传系统稳定可靠，提供远达 7 公里的高清图传，轻松应对大范围测绘任务。
*FCC 标准，在无干扰室外空旷环境中测得。最远飞行距离取决于图传信号的强度和稳定性。除非获得许可，否则请务必在视距范围内飞行。
无缝兼容 D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站
支持搭配 D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站使用，获取实时差分数据。手持 D-RTK 2 移动站也可进行点测量，采集目标点的准确坐标。
测绘，即刻展开
通过内置航线规划App(GS RTK）、RTK网络或D-RTK 2高精度 GNSS移动站，用户到达作业现场后，可迅速使用精灵 4 RTK开展测量、测绘、巡检等工作。
飞行器
| 重量（含桨和电池） | 1391 g |
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| 轴距 | 350 mm |
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| 最大起飞海拔高度 | 6000 m |
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| 最大上升速度 | 6 m/s（自动飞行）
5 m/s（手动操控） |
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| 最大下降速度 | 3 m/s |
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| 最大水平飞行速度 | 50 km/h（定位模式）
58 km/h（姿态模式） |
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| 最大可倾斜角度 | 25°（定位模式）
35°（姿态模式） |
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| 最大旋转角速度 | 150°/s（姿态模式） |
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| 飞行时间 | 约 30 分钟 |
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| 工作环境温度 | 0℃至 40℃ |
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| 工作频率 | 2.400 GHz 至 2.483 GHz（欧洲，日本，韩国）
5.725 GHz 至 5.850 GHz（中国，美国） |
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| 等效全向辐射功率（EIRP） | 2.4 GHz
CE（欧洲） / MIC（日本） / KCC（韩国）：< 20 dBm
5.8 GHz
SRRC（中国） / NCC（中国台湾） / FCC（美国）：< 26 dBm |
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| 悬停精度 | 启用 RTK 且 RTK 正常工作时：
垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m
未启用 RTK：
垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）；
±0.5 m（GNSS 定位正常工作时）
水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）；
±1.5 m（GNSS 定位正常工作时） |
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| 图像位置补偿 | 相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，体轴系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方 |
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建图功能
| 建图精度 ** | 满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范（简称“1：500 规范”）的精度要求
**实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行高度及使用的建图软件等多方面因素有关。 |
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| 地面采样距离（GSD） | (H/36.5) cm/pixel，
H 为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度（单位：米） |
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| 采集效率 | 单次飞行最大作业面积约 1 km2（飞行高度 182 m，即 GSD 约 5 cm/pixel，满足 1：500 规范要求） |
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| 可控转动范围 | 俯仰：-90°至 +30° |
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| 速度测量范围 | 飞行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足） |
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| 高度测量范围 | 0 - 10 m |
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| 精确悬停范围 | 0 - 10 m |
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| 障碍物感知范围 | 0.7 - 30 m |
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| 使用环境 | 表面有丰富纹理，光照条件充足
（>15 lux，室内日光灯正常照射环境） |
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视觉系统
| 速度测量范围 | 飞行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足） |
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| 高度测量范围 | 0 - 10 m |
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| 精确悬停范围 | 0 - 10 m |
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| 障碍物感知范围 | 0.7 - 30 m |
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| FOV | 前/后：水平60° ， 垂直±27°
下视： 前后70° ，左右50° |
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| 测量频率 | 前/后：10 Hz;
下视： 20 Hz |
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| 使用环境 | 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境） |
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相机
| 影像传感器 | 1 英寸 CMOS；有效像素 2000 万（总像素 2048 万） |
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| 镜头 | FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）；
光圈 f/2.8 - f/11；带自动对焦（对焦距离 1 m - ∞） |
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| ISO 范围 | 视频：100 - 3200（自动）
100 - 6400（手动）；
照片：100 - 3200（自动），
100 - 12800（手动） |
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| 机械快门 | 8 - 1/2000 s |
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| 电子快门 | 8 - 1/8000 s |
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| 照片最大分辨率 | 4864×3648（4:3）；
5472×3648（3:2） |
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| 录像分辨率 | H.264，4K：3840×2160 30p |
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| 设计总画幅 | 5640×3710 |
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| 有效画幅 | 5472×3648 |
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| 视频最大码流 | 100 Mbps |
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| 照片格式 | JPEG |
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| 视频格式 | MOV |
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| 支持文件系统 | FAT32（≤ 32 GB）；
exFAT（> 32 GB） |
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| 支持存储卡类型 | 写入速度≥15 MB/s，传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡，最大支持 128 GB 容量 |
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| 工作环境温度 | 0℃至 40℃ |
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智能飞行电池（PH4-5870mAh-15.2V）
| 容量 | 5870 mAh |
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| 电压 | 15.2 V |
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| 电池类型 | LiPo 4S |
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| 能量 | 89.2 Wh |
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| 电池整体重量 | 468 g |
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| 工作环境温度 | -10℃至 40℃ |
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| 最大充电功率 | 160 W |
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遥控器智能电池（WB37-4920mAh-7.6V）
| 容量 | 4920 mAh |
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| 电压 | 7.6 V |
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| 电池类型 | LiPo 2S |
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| 能量 | 37.39 Wh |
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| 工作环境温度 | -20℃至 40℃ |
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电源适配器（PH4C160）
GNSS
| 单频高灵敏度 GNSS | GPS+BeiDou+Galileo（亚洲地区）；
GPS+GLONASS+Galileo（其他地区） |
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| 多频多系统高精度 RTK GNSS | 使用频点：
GPS：L1/L2；
GLONASS：L1/L2；
BeiDou：B1/B2；
Galileo：E1/E5
首次定位时间：< 50 s
定位精度：垂直 1.5 cm + 1 ppm（RMS）；
水平 1 cm + 1 ppm（RMS）
1 ppm 是指飞行器每移动 1 km 误差增加 1 mm |
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云台
| 稳定系统 | 3-轴（俯仰、横滚、偏航） |
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| 可控转动范围 | 俯仰：-90°至 +30° |
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| 最大控制转速 | 俯仰：90°/s |
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| 角度抖动量 | ±0.02° |
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红外感知系统
| 障碍物感知范围 | 0.2 - 7 m |
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| FOV | 水平70°
垂直±10° |
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| 测量频率 | 10 Hz |
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| 使用环境 | 表面为漫反射材质，且反射率 > 8%（如墙面，树木，人等） |
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遥控器
| 工作频率 | 2.400 GHz 至 2.483 GHz（欧洲，日本，韩国）
5.725 GHz 至 5.850 GHz（中国，美国） |
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| 等效全向辐射功率（EIRP） | 2.4 GHz
CE / MIC / KCC：< 20 dBm
5.8 GHz
SRRC / FCC：< 26 dBm |
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| 信号最大有效距离 | FCC：7 km；
SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡） |
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| 功率 | 16 W（典型值） |
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| 显示设备 | 5.5 英寸屏幕，分辨率 1920×1080，亮度 1000 cd/m2，Android系统
内存 4G RAM+16G ROM |
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| 工作环境温度 | 0℃至 40℃ |
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智能飞行电池管家（PHANTOM 4 CHARING HUB)
智能电池充电管家（WCH2）
| 输入电压 | 17.3 - 26.2 V |
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| 输出电压电流 | 8.7 V，6 A；
5 V，2 A |
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| 工作环境温度 | 5℃至 40℃ |
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SDK 遥控器
| 工作频率 | 2.400 GHz 至 2.483 GHz (欧洲、日本、韩国)
5.725 GHz 至 5.850 GHz (其他国家和地区) |
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| 等效全向辐射功率（EIRP） | 2.4 GHz
CE / MIC / KCC: < 20 dBm
5.8 GHz
FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm |
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| 信号最大有效距离 | FCC / NCC: 7 km;
CE / MIC / KCC / SRRC: 5 km
(无干扰、无遮挡) |
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| 内置电池 | 6000 mAh 2S 锂充电电池 |
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| 工作电流/电压 | 1.2 A @ 7.4 V |
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| 移动设备支架 | 适用于平板电脑或手机 |
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| 工作环境温度 | 0° 至 40° C |
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